基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X1，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制SCARA机器人，并搭载远程总线IO模块，组成整套机器人系统，通过TCP/IP与视觉通讯，实现对目标位置的自动识别，主要用于流水线上分拣等应用场合，适用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

分拣应用功能特色：

响应速度快：视觉定位时间<20ms，确保流线线上的动态抓拍工件图像。

精准定位 ：优越的机器人动态性能、定位精度，确保机器人快速抓取工件。

生产节拍稳定：流水线上直接由机器人搭配视觉自动快速分拣工件，生产节拍稳定，生产效率高。

控制方案配置明细：

总线型控制器：IMC100R-E-X1

总线型伺服：J1：IS620NS2R8、J2：IS620NS2R6

                    J3：IS620NS2R6、J4：IS620NS2R6

23位绝对式编码器伺服电机：

J1：ISMH1-40B30CB-A331Z、J2：ISMH1-40B30CB-A331Z

J3：ISMH1-40B30CB-A331Z、J4：ISMH1-40B30CB-A331Z

示教器：ITP100-A

总线型扩展模块/总线通讯模块：AM600-RTU-ECT

数字IN模块：AM600-1600END

数字OUT模块：AM600-0016ETP