SCARA机器人：IRB100-6
提供二次开发平台，总线外部轴扩展
全方位无盲点工作空间、灵活的轨迹规划
七大工艺一网打尽（搬、贴、点、锁、磨、涂、检）
编程可视化、工艺模块化、应用场景虚拟化
专用电机和运动控制技术，确保结构轻巧、快速精准
提供二次开发平台，总线外部轴扩展
全方位无盲点工作空间、灵活的轨迹规划
七大工艺一网打尽（搬、贴、点、锁、磨、涂、检）
编程可视化、工艺模块化、应用场景虚拟化
专用电机和运动控制技术，确保结构轻巧、快速精准
整机型 | IRB100-6-50Z20TS3 | IRB100-6-60Z20TS3 | |
| 安装方式 | 台面安装 | 台面安装 | |
机械臂长 | J1+J2 | 500 | 600 |
| J1 | 225 | 325 | |
| J2 | 275 | 275 | |
最大速度 | J1+J2 | 6150mm/s | 6800mm/s |
| J1 | 1100mm/s | 1100mm/s | |
| J2 | 2600°/s | 2600°/s | |
最大运动范围 | J1 | ±127° | ±132° |
| J2 | ±145° | ±150° | |
| J3 | 200mm (洁净型170mm) | 200mm(洁净型170mm) | |
| J4 | ±360° | ±360° | |
重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| J1 | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| J2 | ±0.01° | ±0.01° | |
整机负载 | 额定负载 | 2kg | 2kg |
| 最大负载 | 6kg | 6kg | |
J4容许装载惯量负载 | 额定负载 | 0.01kg.㎡ | 0.01kg.㎡ |
| 最大负载 | 0.12kg.㎡ | 0.12kg.㎡ | |
标准循环时间 | 0.40s | 0.42s | |
丝杆尺寸 | 轴径 | Φ20mm | Φ20mm |
| 通孔内径 | Φ12mm | Φ12mm | |
底座安装尺寸 | 150×150mm (Φ9) | 150X150mm (Φ9) | |
本体质量(不含线缆) | 18kg | 19kg | |
整机型 | IRB100-6-65Z20TS3 | IRB100-6-70Z20TS3 | |
| 安装方式 | 台面安装 | 台面安装 | |
机械臂长 | J1+J2 | 650 | 700 |
| J1 | 375 | 425 | |
| J2 | 275 | 275 | |
最大速度 | J1+J2 | 7130mm/s | 7450mm/s |
| J1 | 1100mm/s | 1100mm/s | |
| J2 | 2600°/s | 2600°/s | |
最大运动范围 | J1 | ±127° | ±127° |
| J2 | ±145° | ±145° | |
| J3 | 200mm (洁净型170mm) | 200mm(洁净型170mm) | |
| J4 | ±360° | ±360° | |
重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| J1 | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| J2 | ±0.01° | ±0.01° | |
整机负载 | 额定负载 | 2kg | 2kg |
| 最大负载 | 6kg | 6kg | |
J4容许装载惯量负载 | 额定负载 | 0.01kg.㎡ | 0.01kg.㎡ |
| 最大负载 | 0.12kg.㎡ | 0.12kg.㎡ | |
标准循环时间 | 0.43s | 0.44s | |
丝杆尺寸 | 轴径 | Φ20mm | Φ20mm |
| 通孔内径 | Φ12mm | Φ12mm | |
底座安装尺寸 | 150×150mm (Φ9) | 150X150mm (Φ9) | |
本体质量(不含线缆) | 20kg | 2lkg | |
