SCARA机器人：IRB10-6-56Z10TS3（三轴）
提供二次开发平台，总线外部轴扩展
全方位无盲点工作空间、灵活的轨迹规划
七大工艺一网打尽（搬、贴、点、锁、磨、涂、检）
编程可视化、工艺模块化、应用场景虚拟化
专用电机和运动控制技术，确保结构轻巧、快速精准
提供二次开发平台，总线外部轴扩展
全方位无盲点工作空间、灵活的轨迹规划
七大工艺一网打尽（搬、贴、点、锁、磨、涂、检）
编程可视化、工艺模块化、应用场景虚拟化
专用电机和运动控制技术，确保结构轻巧、快速精准
| 安装方式 | 台面安装 | |
机械臂长 | J1+J2 | 560mm |
| J1 | 325mm | |
| J2 | 235mm | |
| J3 | 100mm | |
负载 | 额定值 | 3kg |
| 最大值 | 6kg | |
最大运动范围 | J1 | ± 132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 100mm | |
重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02mm |
| J3 | ±0.01mm | |
标准循环时间 | 额定载荷 | 0.42s |
最大运动速度 | J1+J2 | 6000mm/s |
| J3 | 250mm/s | |
插入力 | 341N | |
本体配置 | 安装孔尺寸 | 150×150 (M8×4) |
| 清洁度 | 无要求 | |
| 线缆 | 3m(标准)/5m(可选)/10m(可选) | |
环境适用 | 周围湿度 | 10 -80%(非冷凝) |
| 周围温度 | 5C-40 ℃ | |
产品尺寸(LxWxH) | 750mm×170rmm×530mm | |
主体重量 | 21kg |
