SCARA机器人：IRB100-3
提供二次开发平台，总线外部轴扩展
全方位无盲点工作空间、灵活的轨迹规划
七大工艺一网打尽（搬、贴、点、锁、磨、涂、检）
编程可视化、工艺模块化、应用场景虚拟化
专用电机和运动控制技术，确保结构轻巧、快速精准
提供二次开发平台，总线外部轴扩展
全方位无盲点工作空间、灵活的轨迹规划
七大工艺一网打尽（搬、贴、点、锁、磨、涂、检）
编程可视化、工艺模块化、应用场景虚拟化
专用电机和运动控制技术，确保结构轻巧、快速精准
| 整机型号 | lRB100-3-30Z15TS3 | IRB100-3-40Z15TS3 | |
| 安装方式 | 台面安装 | 台面安装 | |
机械臂长 | J1+J2 | 300 | 400 |
| J1 | 125 | 225 | |
| J2 | 175 | 175 | |
最大速度 | J1+J2 | 5000mm/s | 6000mm/s |
| J3 | 1100mm/s | 1100mm/s | |
| J4 | 2600°/s | 2600°/s | |
最大运动范围 | J1 | ±132° | ± 132° |
| J2 | ±141° | ±141° | |
| J3 | 150mm | 150mm | |
| J4 | ±360° | ±360° | |
重复定位精度 | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.01mm |
| J3 | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | ±0.01° | |
整机负载 | 额定载荷 | 1kg | 1kg |
| 最大负载 | 3kg | 3kg | |
J4容许装载惯量负载 | 额定负载 | 0.005kg.㎡ | 0.005kg.㎡ |
| 最大负载 | 0.05kg.㎡ | 0.05kg.㎡ | |
标准循环时间 | 0.48s | 0.42s | |
丝杆尺寸 | 轴径 | Φ16mm | Φ16mm |
| 通孔内径 | Φ9mm | Φ9mm | |
底座安装尺寸 | 120X120mm (Φ9) | 120X120mm (Φ9) | |
主体重量 | 12kg | 13kg | |
